Microrobots Et Stations De Microassemblage Micky Rakotondrabe

• Auteur : Micky Rakotondrabe
• Editeur : Editions Universitaires
• Langue : Français
• Parution : 01/06/2010
• Nombre de pages : 304
• Dimensions : 22.0 x 15.0 x 1.8

Résumé
Pour fabriquer des produits de petites tailles, appel?s micro-produits, l'utilisation de syst?mes de production de dimensions habituelles conduit ? des probl?mes difficile ? surmonter: co?ts d'investissement et de fonctionnement des outils de production et probl?mes techniques ? cause des effets d'?chelle. Il en r?sulte une situation non concurrentielle m?me pour des syst?mes automatis?s. La solution d'avenir consiste ? disposer de syst?mes de production dont les dimensions et les co?ts sont en rapport avec les produits concern?s: c'est le concept de micro-usine (microfactory). L'objectif de cette th?se porte sur la conception et la commande d'une station de micromanipulation d?di?e ? une micro-usine. Afin d'assurer une flexibilit? maximale ? la micro-usine, nous proposons d'aborder la probl?matique de sa conception en d?veloppant ? son maximum le concept de modularit?. Il semble ?tre une cl? pour int?grer les sp?cificit?s d'un microsyst?me de production. Cette modularit? doit se trouver au niveau de la commande, autant pour les t?ches ? r?aliser que pour le pilotage de la station de micromanipulation.

Biographie
Micky Rakotondrabe est ing?nieur de l'ISTN-ICAM Lille. Apr?s son DEA en Automatique ? l'INSA de Lyon en 2003, il a effectu? une th?se de doctorat en Automatique ? l'Universit? de Franche-Comt? ? Besan?on et au Laboratoire d'Automatique de Besan?on (actuellement FEMTO-ST Institut).