Automatique - Systèmes Linéaires Et Continus, Cours Et Exercices Corrigés Pascal Codron

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Edito


Résumé :

Ce cours d'automatique présente les outils de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances et, enfin, la synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements. Cette nouvelle édition a été enrichie de nombreux exercices et d'extraits d'annales de concours avec corrigés détaillés. Tous les exemples sont traités à l'aide des outils modernes de l'automatique, largement utilisés tant dans le monde de l'enseignement que dans celui de l'industrie Matlab/Simulink (version 6.5) ou MapleV. Ce manuel est destiné en priorité aux étudiants de 1er cycle qui abordent l'automatique (IUT Génie Electrique ou Mesures Physiques, B1-S Electrotechnique ou Automatique, Licence L1, L2 et L3), aux élèves de classes préparatoires PSI, aux enseignants qui veulent disposer d'un support de cours et aux ingénieurs désireux de mettre à jour leurs connaissances.


A propos de l'auteur :

Sandrine Le Ballois : Ingénieur Supélec et docteur en automatique et traitement du signal, est maître de conférences à l'université de Cergy-Pontoise. Pascal Codron : Docteur en automatique et traitement du signal.


Sommaire :

OUTILS MATHEMATIQUES

  • Equations différentielles
  • Produit de convolution
  • Fonctions de la variable complexe
  • Transformée de Laplace
  • Transformation de Laplace inverse
  • Résolution d'équations différentielles par Laplace

  • REPRESENTATION DES SYSTEMES
  • Systèmes continus, linéaires, invariants

  • ETUDES DE SYSTEME STANDARD
  • Réponses temporelles
  • Réponses harmoniques
  • Systèmes instables
  • Systèmes avec zéros
  • Cas de l'intégrateur et du dérivateur

  • ANALYSE DE SYSTEMES
  • Exemple de cahier des charges
  • Définition des objectifs
  • Nécessité de bouclage
  • Structure d'une boucle fermée - définitions
  • Stabilité
  • Précision
  • LA CORRECTION
  • Structures de correction
  • Choix du domaine de synthèse
  • Quelques clefs pour un bon réglage
  • Les correcteurs classiques

  • NOTIONS D'IDENTIFICATION
  • Identification en boucle ouverte
  • Identification par réponse indicielle
  • Identification par réponse harmonique
  • PROBLEMES DE SYNTHESE
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