Robots Mobiles Intelligents - Du Capteur Au Comportement Yann Leidwanger

Résumé :

Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles intelligents , conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en oeuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot Cubic dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot Quadripode qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.

A propos de l'auteur :

Yann Leidwanger est designer hardware et software dans des bureaux d'études (systèmes industriels de mesure et d'acquisition de données, électronique embarquée pour l'automobile).

Sommaire :

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