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Livre

Auteur : Montois, Jean-Jacques
Editeur : Ellipses Marketing
Collection : Technosup
Parution : 20/03/1999
Nombre de pages : 216
Dimensions : 26.00 x 17.60 x 1.50


Résumé :

L'ouvrage est une étude des mécanismes fondamentaux fréquemment rencontrés...
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Edito


Résumé :

L'ouvrage est une étude des mécanismes fondamentaux fréquemment rencontrés dans le contrôle de processus temps réel.

Une première partie développe les concepts de base (tel l'usage des interruptions électroniques) et des algorithmes de gestion de processus associés.

La seconde partie est l'étude des techniques de coopération entre des tâches de contrôle supervisées par un exécutif temps réel.

La présentation des mécanismes se veut aussi bien culturelle qu'exploitable. De nombreux exemples sont donnés pour examiner concrètement l'emploi des techniques. Chaque étude est présentée comme un canevas d'exploitation, et en vue d'une exploitation rapide, les algorithmes sont généralement donnés en langage C ou assembleur.

Un grand nombre de schémas facilite la compréhension et l'acquisition des mécanismes complexes mis en oeuvre.


A propos de l'auteur :

Jean-Jacques Montois, ingénieur de formation, est maître de conférences à l'IUT de Saint-Malo. Il développe depuis de nombreuses années des enseignements d'informatique industrielle en IUT, en DESS et au CNAM. C'est dans le domaine de la robotique mobile, où les nécessités de contrôle temps réel sont particulièrement critiques, qu'il effectue des recherches basées sur l'utilisation de techniques multi-agents, pour la construction d'architectures de commande intelligentes et distribuées.


Sommaire :

  • Qualités et objectifs des systèmes d'exploitation

  • APPLICATION MULTITACHE SANS UTILISATION D'UN EXECUTIF
  • Principes matériels du temps réel
  • Programmation des E/S
  • architectures temps réel monotâche et multitâche

  • APPLICATION MULTITACHE AVEC UTILISATION D'UN EXECUTIF
  • Définition de base de l'informatique coopérative
  • Modèles et fonctions d'un exécutif temps réel
  • Mécanismes d'un exécutif multitâche
  • Implémentation de la coopération entre taches
  • Distribuer les tâches sur plusieurs processeurs
  • Exemples d'applications multitâche temps réel

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