Theorie Des Mecanismes Parfaits - Outils De Conceptique Leroy, Antoine

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Edito


Résumé :

La présente Théorie des mécanismes parfaits apporte trois innovations par rapport aux ouvrages classiques, pour fournir aux concepteurs un outil de base simple et performant, utilisable lors de la création de mécanismes réels :
- la définition d'une base d'ouverture et de l'étude sthénique qui en découle permet d'étudier tout mécanisme parfait à l'aide d'une méthode unique, au lieu des quatre cas de figure traditionnels ;
- une méthode permettant d'obtenir, si elles existent, des relations d'entrées-sortie liées aux caractéristiques géométriques des liaisons. Par la seule analyse géométrique des efforts de liaison et sans calcul sthénique, les relations devant être vérifiées par les efforts extérieurs peuvent ainsi être déduites ;
- l'apport d'une méthode d'étude géométrique définissant des écarts (relatifs et fonctionnels), liés à des variations infinitésimales d'agencement des parois de liaison. A chaque hypersthénisme correspond une relation entre ces écarts (dite relation d'appairage ) dont la méthode de calcul est ici définie.

Cet ouvrage précise enfin les utilisations possibles de cette théorie des mécanismes parfaits en mécanique du solide et en résistance des structures en poutres.

Destiné aux étudiants en mécanique, génie mécanique et technologie

mécanique, cet ouvrage s'avérera également utile aux techniciens et ingénieurs des bureaux d'études notamment dans l'aéronautique, l'automobile, les machines-outils, la robotique et l'informatique.


Sommaire :

  • La conceptique
  • Rappels généraux
  • Rappels mathématiques
  • Rappels physiques
  • Modélisation d'un mécanisme parfait
  • Liaisons mécaniques parfaites et actionneurs parfaits
  • Exemples de mécanismes
  • Classification et bases
  • Etude bercique
  • Etude sthénique
  • Etude duale
  • Relations sthéniques géométriques
  • Etude géométrique
  • Utilisation de la théorie des mécanismes parfaits
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