Commande Optimale - Conception Optimisée Des Systèmes Popescu, Dimitru

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Edito


Résumé :

Cet ouvrage présente de façon synthétique différentes approches concernant la commande et la supervision des systèmes dynamiques. Les résultats présentés ici ont permis des avancées théoriques et des applications industrielles. L'ouvrage présente les notions de base pour la commande optimale des procédés puis les équations de Riccati liées aux aspects commande optimale. Ce livre s'adresse aux étudiants dès le second cycle et aux ingénieurs des centres d'étude et de recherche en Automatique et Mathématiques appliquées.


A propos de l'auteur :

Jean-Michel Dion est directeur du Laboratoire d'Automatique de Grenoble et vice-président de l'Institut National Polytechnique de Grenoble.

Dimitri Popescu est Professeur à l'Université Politehnica de Bucarest.

Les auteurs ont bénéficié de la collaboration de Luc Dugard, Vlad Ionescu et Mohamed M'Saad.


Sommaire :

  • Historique
  • Commande prédictive
  • Commande LQG/LTR
  • Techniques de type faisceaux matriciels
  • Problème de Nehari en discret
  • Méthodes de Jacobi pour EAMR
  • Stabilisation quadratique
  • Sur la stabilité des systèmes à retard
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