Modelisation 3d Automatique - Outils De Géométrie Différentielle François Goulette

Résumé :

L'apparition récente des techniques de numérisation 3D et leur prix de plus en plus abordable ont permis un développement important des outils de modélisation basés sur des données tridimensionnelles. La qualité des mesures obtenues et les larges champs d'application laissent présager de nombreux développements futurs. L'ingénierie inverse, technique permettant à partir d'objets existants de fabriquer des modèles CAO 3D, fait appel à plusieurs de ces outils, notamment dans le champ de la modélisation et de la segmentation automatique, dans le but de faciliter l'obtention des modèles finaux. Ce livre présente une approche pour la segmentation automatique d'images tridimensionnelles, basée principalement sur l'utilisation d'outils de géométrie différentielle. Il montre en quoi cette approche originale, qui ne prétend pas être exhaustive, est pertinente et prometteuse pour la modélisation 3D automatique. Les exemples traités concernent principale ment de grands environnements industriels, mais l'approche utilisée peut s'appliquer à de petits objets.

A propos de l'auteur :

Ingénieur civil et docteur de l'école des Mines de Paris, François Goulette est aujourd'hui maître-assistant à l'école des Mines de Paris où il est en charge une activité d'enseignement sur le traitement d'images automatique. Il mène également des recherches, au sein du centre de robotique, liées à l'acquisition et au traitement d'images tridimensionnelles pour différents types d'applications (modélisation d'environnements, robotique médicale, etc.). Ces travaux de recherche l'ont mené au laboratoire d'intelligence artificielle du MIT comme chercheur pendant 16 mois. Egalement travaillé plusieurs mois comme ingénieur de recherche à la direction des études et des recherches d'EDF.

Sommaire :

PROBLEMATIQUE DE LA MODELISATION 3D AUTOMATIQUE

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