La Robotique À La Portée De Tous - Ludique, Simple, Évolutive Pascal Liegeois

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5  La robotique à la portée de tous

par chok66 (Voir ses avis) le 09/04/2008

Cet ouvrage s'adresse à des personnes ayant déjà réalisé des petits montages électroniques et désirant se lancer dans le monde fascinant de la robotique mobile sans exploser son budget...

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Edito


Résumé :

Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre ! Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu'un minimum de connaissances préalables. Maniant l'art de la récupération, l'auteur vous montre comment, avec des pièces de magnétoscopes ou de lecteurs de CD-ROM, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s'étofferont rapidement.


Sommaire :

REALISATION DU CHASSIS

  • Choix de la forme du châssis
  • Choix de la motorisation
  • Equilibrage du châssis
  • Réalisation et usinage du châssis

    • ENERGIE, MOUSTACHES ET DEPLACEMENTS
  • Piles ou accumulateurs ?
  • Interrupteurs : montage et câblage
  • Pare-chocs
  • Commande des moteurs
  • La commande filaire (filocommande)

    • LE ROBOT ERRANT
  • Le connecteur multipoint
  • Donnons au robot son autonomie
  • Les temporisations
  • AMELIORATIONS
  • Présentation des solutions de capteurs sans contact
  • Détecter des obstacles avec l'infrarouge
  • Commande moteurs
  • Télécommande radio
  • Testeur logique ultrasimple

    • AIDE AU LECTEUR
  • Les pièces détachées
  • Les revendeurs (magasins et VPC)

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